စက်မှုစက်ရုပ်အသိပညာမိတ်ဆက်

စက်မှုစက်ရုပ်s မော်တော်ယာဥ်ထုတ်လုပ်ခြင်း၊ လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများ၊ အစားအသောက်စသည်တို့ကဲ့သို့သော စက်မှုကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းများတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့သည် ထပ်ခါတလဲလဲစက်မှုလုပ်ငန်းများကို အစားထိုးနိုင်ပြီး အမျိုးမျိုးသောလုပ်ငန်းဆောင်တာများအောင်မြင်ရန် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်ပါဝါနှင့် ထိန်းချုပ်နိုင်မှုစွမ်းရည်တို့ကို အားကိုးသောစက်များဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လူသား၏ အမိန့်ပေးမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး ကြိုတင်အစီအစဉ်ချထားသည့် ပရိုဂရမ်များအတိုင်း လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ယခုကျွန်ုပ်တို့သည်အခြေခံအဓိကအစိတ်အပိုင်းများအကြောင်းကိုပြောနေကြသည်။စက်မှုစက်ရုပ်s.

1.ဘာသာရပ်

ပင်မစက်ယန္တရားများသည် လွတ်လပ်မှုဒီဂရီပေါင်းစုံဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့် လက်မောင်းကြီးများ၊ လက်ဖျံ၊ လက်ကောက်ဝတ်နှင့် လက်များ အပါအဝင် စက်အခြေခံနှင့် လှုပ်ရှားယန္တရားများဖြစ်သည်။ အချို့စက်ရုပ်များတွင် လမ်းလျှောက်သည့် ယန္တရားများလည်းရှိသည်။စက်မှုစက်ရုပ်sလွတ်လပ်မှု 6 ဒီဂရီ သို့မဟုတ် ထို့ထက်မကရှိသည်။ လက်ကောက်ဝတ်သည် ယေဘူယျအားဖြင့် ၁ မှ ၃ ဒီဂရီအထိ လွတ်လပ်စွာ လှုပ်ရှားနိုင်သည်။

2. Drive စနစ်

မောင်းနှင်မှုစနစ်စက်မှုစက်ရုပ်sပါဝါရင်းမြစ်အရ ဟိုက်ဒရောလစ်၊ အနုမြူနှင့် လျှပ်စစ်ဟူ၍ အမျိုးအစားသုံးမျိုး ခွဲခြားထားသည်။ ဤအမျိုးအစားသုံးမျိုးကို လိုအပ်ချက်များအပေါ်အခြေခံ၍ ပေါင်းစပ် drive စနစ်တစ်ခုအဖြစ်လည်း ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။ သို့မဟုတ် synchronous ခါးပတ်များ၊ ဂီယာရထားများနှင့် ဂီယာများကဲ့သို့သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာယန္တရားများမှတဆင့် သွယ်ဝိုက်မောင်းနှင်သည်။ ဒရိုက်စနစ်တွင် ယန္တရား၏သက်ဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်ချက်များကိုအကောင်အထည်ဖော်ရန်အသုံးပြုသည့် ပါဝါစက်ပစ္စည်းနှင့် ဂီယာယန္တရားတစ်ခုရှိသည်။ ဤအခြေခံ drive စနစ်သုံးမျိုးတွင် တစ်ခုစီသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်လက္ခဏာများရှိသည်။ လက်ရှိ ပင်မရေစီးကြောင်းမှာ လျှပ်စစ်မောင်းစနစ်ဖြစ်သည်။ နည်းပါးသော inertia ကြောင့်၊ ကြီးမားသော torque AC နှင့် DC servo motors များနှင့် ၎င်းတို့၏ supporting servo drives (AC frequency converters၊ DC pulse width modulators) ကို တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။ ဤစနစ်အမျိုးအစားသည် စွမ်းအင်ပြောင်းလဲခြင်း မလိုအပ်ပါ၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူပြီး ထိလွယ်ရှလွယ် ထိန်းချုပ်မှုရှိသည်။ မော်တာအများစုသည် နူးညံ့သိမ်မွေ့သော ဂီယာယန္တရားတစ်ခု လိုအပ်သည်- reducer။ ၎င်း၏သွားများသည် လိုအပ်သော နောက်ပြန်လှည့်မှုအရေအတွက်သို့ မော်တာ၏ နောက်ပြန်လှည့်မှုအရေအတွက်ကို လျှော့ချရန်နှင့် ပိုကြီးသော torque ကိရိယာကို ရယူကာ အရှိန်ကိုလျှော့ချရန်နှင့် torque တိုးလာစေရန် ၎င်း၏သွားများသည် ဂီယာအမြန်နှုန်းပြောင်းစက်ကို အသုံးပြုသည်။ ဝန်အားကြီးသောအခါ၊ ဆာဗာမော်တာသည် မျက်စိစုံမှိတ်တိုးလာသည် ပါဝါသည် အလွန်ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး သင့်လျော်သောအမြန်နှုန်းအကွာအဝေးအတွင်း အလျှော့ပေးသည့်စက်မှတစ်ဆင့် အထွက် ရုန်းအားကို တိုးမြှင့်နိုင်သည်။ Servo မော်တာများသည် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်ဖြင့် လည်ပတ်သည့်အခါ အပူနှင့် ကြိမ်နှုန်းနည်းသော တုန်ခါမှု ဖြစ်နိုင်သည်။ ရေရှည်နှင့် ထပ်တလဲလဲအလုပ်များသည် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန် အထောက်အကူမပြုပါ။ တိကျသောလျှော့ချမော်တာ၏တည်ရှိမှုသည် servo မော်တာကိုသင့်လျော်သောအမြန်နှုန်းဖြင့်လည်ပတ်စေပြီးစက်ကိုယ်ထည်၏တောင့်တင်းမှုကိုအားကောင်းစေပြီးပိုမိုကြီးမားသော torque ကိုထုတ်ပေးသည်။ ယနေ့ခေတ်တွင် ပင်မအလျှော့ပေးသူ နှစ်မျိုးရှိသည်- ဟာမိုနီအလျှော့ပေးသူနှင့် RV အလျှော့ပေးသည်။

3. ထိန်းချုပ်မှုစနစ်

ဟိစက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်စက်ရုပ်၏ ဦးနှောက်နှင့် စက်ရုပ်၏ လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည့် အဓိကအချက်ဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် သွင်းသွင်းပရိုဂရမ်အရ မောင်းနှင်သည့်စနစ်နှင့် လုပ်ဆောင်မှုယန္တရားထံ အမိန့်ပေးအချက်ပြမှုများကို ပေးပို့ပြီး ၎င်းတို့ကို ထိန်းချုပ်သည်။ ၏အဓိကတာဝန်စက်မှုစက်ရုပ် ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာသည် လှုပ်ရှားမှုများ၏ အကွာအဝေး၊ ကိုယ်ဟန်အနေအထား၊ လမ်းကြောင်းနှင့် လှုပ်ရှားမှုအချိန်တို့ကို ထိန်းချုပ်ရန်ဖြစ်သည်။စက်မှုစက်ရုပ်s အလုပ်နေရာ။ ၎င်းတွင် ရိုးရှင်းသော ပရိုဂရမ်ရေးသားခြင်း၊ ဆော့ဖ်ဝဲမီနူး လုပ်ဆောင်ချက်၊ ဖော်ရွေသော လူသား-ကွန်ပြူတာ အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှု အင်တာဖေ့စ်၊ အွန်လိုင်း လုပ်ဆောင်ချက် အချက်ပြမှုများ နှင့် အဆင်ပြေစွာ အသုံးပြုနိုင်သည့် လက္ခဏာများ ပါဝင်သည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာစနစ်သည် စက်ရုပ်၏အဓိကအပင်ဖြစ်ပြီး သက်ဆိုင်ရာနိုင်ငံခြားကုမ္ပဏီများသည် ကျွန်ုပ်တို့၏စမ်းသပ်မှုများတွင် နီးကပ်စွာပိတ်ထားပါသည်။ မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ မိုက်ခရိုအီလက်ထရွန်းနစ်နည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာမှုနှင့်အတူ၊ မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်သည် ပိုမိုမြင့်မားလာပြီး ဈေးနှုန်းလည်း သက်သာလာပြီး သက်သာလာပါသည်။ ယခုအခါ US ဒေါ်လာ 1-2 ကုန်ကျမည့် 32-bit microprocessors များသည် စျေးကွက်တွင် ပေါ်ထွက်လာပြီဖြစ်သည်။ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာများသည် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများဆီသို့ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအခွင့်အလမ်းသစ်များကို ယူဆောင်လာခဲ့ပြီး ကုန်ကျစရိတ်နည်းပြီး စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကို တီထွင်နိုင်ခဲ့သည်။ စနစ်အား လုံလောက်သော ကွန်ပြူတာနှင့် သိုလှောင်မှုစွမ်းရည်များ ရရှိစေရန်အတွက်၊ ယခုအခါ စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် အများစုအား အစွမ်းထက်သော ARM စီးရီး၊ DSP စီးရီး၊ POWERPC စီးရီး၊ Intel စီးရီးနှင့် အခြားချစ်ပ်များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။   ရှိပြီးသား ယေဘုယျရည်ရွယ်ချက် ချစ်ပ်များ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များသည် စျေးနှုန်း၊ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း၊ ပေါင်းစည်းမှုနှင့် အင်တာဖေ့စ်များအတွက် အချို့သော စက်ရုပ်စနစ်များ၏ လိုအပ်ချက်များကို အပြည့်အဝ မဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သောကြောင့်၊ ၎င်းသည် စက်ရုပ်စနစ်များရှိ SoC (System on Chip) နည်းပညာအတွက် လိုအပ်ချက်ကို မြင့်တက်လာစေသည်။ ပရိုဆက်ဆာသည် လိုအပ်သော အင်တာဖေ့စ်များနှင့် ပေါင်းစပ်ထားပြီး၊ စနစ်အရံဆားကစ်များ၏ ဒီဇိုင်းကို ရိုးရှင်းစေကာ စနစ်အရွယ်အစားကို လျှော့ချရန်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ Actel သည် ပြီးပြည့်စုံသော SoC စနစ်တစ်ခုဖွဲ့စည်းရန် ၎င်း၏ FPGA ထုတ်ကုန်များတွင် NEOS သို့မဟုတ် ARM7 ပရိုဆက်ဆာ core များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ စက်ရုပ်နည်းပညာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် ပတ်သက်၍ ၎င်း၏ သုတေသနကို အမေရိကန်နှင့် ဂျပန်တို့တွင် အဓိက အာရုံစိုက်ထားပြီး အမေရိကန် DELTATAU ကုမ္ပဏီ၊ Japan's Pengli Co., Ltd. စသည်တို့ ကဲ့သို့သော ရင့်ကျက်သော ထုတ်ကုန်များ ရှိပါသည်။ ၎င်း၏ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် DSP နည်းပညာကို ၎င်း၏အဖြစ် အသုံးပြုပါသည်။ core နှင့် PC-based open structure ကို လက်ခံသည်။ 4. End effector end effector သည် manipulator ၏နောက်ဆုံးအဆစ်နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ အရာဝတ္ထုများကို ဖမ်းယူရန်၊ အခြားယန္တရားများနှင့် ချိတ်ဆက်ရန်နှင့် လိုအပ်သောအလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် ယေဘူယျအားဖြင့် အသုံးပြုသည်။ စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် အဆုံးသတ်ကိရိယာများကို ဒီဇိုင်းဆွဲခြင်း သို့မဟုတ် ရောင်းချခြင်းမပြုပါ။ ကိစ္စအများစုတွင်၊ ၎င်းတို့သည် ရိုးရှင်းသော ဂရစ်ပါကို ပေးစွမ်းသည်။ များသောအားဖြင့် စက်ရုပ်၏ 6-ဝင်ရိုးအနားကွပ်တွင် တပ်ဆင်ထားလေ့ရှိပြီး ၎င်းသည် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်း၊ ချိတ်ဆွဲခြင်းနှင့် ပြီးမြောက်ရန် စက်ရုပ်များလိုအပ်သည့် လုပ်ငန်းဆောင်တာများဖြစ်သည့် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်း၊ ချိတ်ဆွဲခြင်းနှင့် အစိတ်အပိုင်းများတင်ခြင်းနှင့် ဖြုတ်ခြင်းစသည့် လုပ်ငန်းများကို အပြီးသတ်ရန် စက်ရုပ်၏ 6 ဝင်ရိုးအနားကွပ်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။

servo မော်တာများ၏ခြုံငုံသုံးသပ်ချက် Servo Driver ကို "servo controller" နှင့် "servo amplifier" ဟုလည်းလူသိများသော Servo driver သည် servo motor များကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက်အသုံးပြုသည့် controller တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် သာမန် AC မော်တာများတွင် ကြိမ်နှုန်းပြောင်းသည့်ကိရိယာနှင့် ဆင်တူပြီး ၎င်းသည် ဆာဗိုစနစ်၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ ဂီယာစနစ်၏ တိကျမှုမြင့်မားသော အနေအထားရရှိရန် servo motor အား အနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် torque သုံးခုဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။

1. ဆာဗာမော်တာများ အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။ ၎င်းကို DC နှင့် AC servo motors ဟူ၍ နှစ်မျိုးခွဲခြားထားသည်။

AC servo မော်တာများကို အပြိုင်အဆိုင် servo မော်တာများနှင့် synchronous servo motor များအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသည်။ လက်ရှိတွင် AC စနစ်များသည် DC စနစ်များကို တဖြည်းဖြည်း အစားထိုးလာပါသည်။ DC စနစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက AC servo မော်တာများသည် မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ ကောင်းသောအပူကို စုပ်ယူနိုင်မှု၊ အားအင်နည်းပါးသော အခိုက်အတန့်နှင့် မြင့်မားသော ဖိအားအောက်တွင် လည်ပတ်နိုင်မှု၏ အားသာချက်များရှိသည်။ ဘရက်ရှ်များနှင့် စတီယာရင်ဂီယာများမရှိသောကြောင့် AC servo စနစ်သည် brushless servo စနစ်ဖြစ်လာပြီး ၎င်းတွင်အသုံးပြုသောမော်တာများသည် လှောင်အိမ်အမျိုးအစား ကျိုးပဲ့သောမော်တာများနှင့် brushless တည်ဆောက်မှုရှိသော အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူကျသောမော်တာများဖြစ်သည်။ 1) DC ဆာဗာမော်တာများကို brushed နှင့် brushless motor များအဖြစ်ခွဲခြားထားသည်။

①Brushed မော်တာများသည် ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော၊ ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ကြီးမားသောစတင် torque၊ ကျယ်ပြန့်သောအမြန်နှုန်း၊ ထိန်းချုပ်ရလွယ်ကူသည်၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရန် လိုအပ်သည်၊ သို့သော် ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူသည် (ကာဗွန်စုတ်တံများကို အစားထိုးခြင်း)၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်လှိုင်းများထုတ်လုပ်ရန်၊ အသုံးပြုသည့်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လိုအပ်ချက်များရှိသည်၊ အများအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။ ကုန်ကျစရိတ်ထိန်းချုပ်မှု ထိခိုက်လွယ်သော အထွေထွေစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် အရပ်ဘက်အခြေအနေများ၊

②Brushless မော်တာများသည် အရွယ်အစား သေးငယ်ပြီး အလေးချိန် ပေါ့ပါးပြီး ကြီးမားသော အထွက်နှုန်းနှင့် လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်မှု ရှိသည်။ ၎င်းတို့တွင် မြန်နှုန်းမြင့်ပြီး သေးငယ်သော အားအင်၊ တည်ငြိမ်သော torque နှင့် ချောမွေ့စွာ လည်ပတ်မှု ရှိသည်။ ထိန်းချုပ်မှုဟာ ရှုပ်ထွေးပြီး ဉာဏ်ကောင်းတယ်။ အီလက်ထရွန်းနစ် ကူးပြောင်းခြင်းနည်းလမ်းသည် လိုက်လျောညီထွေ ရှိသည်။ ၎င်းသည် စတုရန်းလှိုင်း သို့မဟုတ် sine wave ဖြင့် ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ မော်တာသည် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကင်းပြီး ထိရောက်မှုရှိသည်။ စွမ်းအင်ချွေတာမှု၊ အသေးစားလျှပ်စစ်သံလိုက်ဓာတ်ရောင်ခြည်၊ အပူချိန်နိမ့်ကျလာပြီး သက်တမ်းကြာရှည်စွာ၊ ပတ်ဝန်းကျင်အမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်သည်။

2. servo မော်တာများ၏ မတူညီသော လက္ခဏာများ

1) DC servo motor ၏ အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များ အားသာချက်များ- တိကျသောအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု၊ အလွန်မာကျောသော torque နှင့် အမြန်နှုန်းလက္ခဏာများ၊ ရိုးရှင်းသောထိန်းချုပ်မှုနိယာမ၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူပြီး စျေးနှုန်းချိုသာသည်။ အားနည်းချက်များ- စုတ်တံအကူးအပြောင်း၊ မြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်၊ အပိုခံနိုင်ရည်ရှိမှု၊ ဝတ်ဆင်မှုအမှုန်အမွှားများထုတ်လုပ်ခြင်း (ဖုန်ကင်းစင်ပြီး ပေါက်ကွဲနိုင်သောပတ်ဝန်းကျင်အတွက် မသင့်လျော်ပါ)

2) AC servo motor ၏အားသာချက်များနှင့်အားနည်းချက်များ အားသာချက်များ- ကောင်းမွန်သောအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုဝိသေသလက္ခဏာများ၊ အမြန်နှုန်းအကွာအဝေးတစ်ခုလုံးတွင်ချောမွေ့စွာထိန်းချုပ်မှု၊ တုန်ခါမှုမရှိသလောက်၊ မြင့်မားသောထိရောက်မှု 90% ထက်နည်းသောအပူထုတ်လုပ်မှု၊ မြန်နှုန်းမြင့်ထိန်းချုပ်မှု၊ တိကျမှုမြင့်မားသောအနေအထားထိန်းချုပ်မှု (ကုဒ်ဒါ၏တိကျမှုပေါ် မူတည်၍) အဆင့်သတ်မှတ်သည် လည်ပတ်မှုဧရိယာအတွင်း၊ ၎င်းသည် စဉ်ဆက်မပြတ် torque၊ အားအင်နည်းပါးသော၊ ဆူညံသံနည်းပါးသော၊ စုတ်တံမဝတ်ဆင်ဘဲ၊ နှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကင်းသော (ဖုန်မှုန့်ကင်းစင်ပြီး ပေါက်ကွဲနိုင်သောပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် သင့်လျော်သည်)။ အားနည်းချက်များ- ထိန်းချုပ်မှုသည် ပိုရှုပ်ထွေးသည်၊ ဆိုက်ပေါ်တွင် ယာဉ်မောင်းပါရာမီတာများကို ချိန်ညှိရန် လိုအပ်ပြီး PID ဘောင်များကို ဆုံးဖြတ်ပြီး ချိတ်ဆက်မှုများ ပိုမိုလိုအပ်သည်။ လက်ရှိတွင်၊ ပင်မဆာဗာဒရိုက်များသည် ရှုပ်ထွေးသော ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ပြီး ဒစ်ဂျစ်တယ်စနစ်၊ ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးကို ရရှိနိုင်သည့် ထိန်းချုပ်မှုဗဟိုအဖြစ် ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြပရိုဆက်ဆာ (DSP) ကို အသုံးပြုထားသည်။ ပါဝါစက်ပစ္စည်းများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် အသိဉာဏ်ပါဝါမော်ဂျူး (IPM) ဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော drive circuit များကို core အဖြစ်အသုံးပြုသည်။ IPM သည် drive circuit ကို ပေါင်းစပ်ထားပြီး ဗို့အားပိုလွန်ခြင်း၊ overcurrent၊ overvoltage နှင့် undervoltage ကဲ့သို့သော ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေခြင်းနှင့် ကာကွယ်သည့် circuit များပါရှိသည်။ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကိုလည်း ပင်မပတ်လမ်းတွင် ထည့်သွင်းထားသည်။ ယာဉ်မောင်းအပေါ် startup လုပ်ငန်းစဉ်၏သက်ရောက်မှုကိုလျှော့ချရန်စတင်ပတ်လမ်း။ ပါဝါဒရိုက်ယူနစ်သည် သက်ဆိုင်ရာတိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းကိုရရှိရန် သုံးဆင့်အပြည့် ပေါင်းကူးဆက်တီဖာပတ်လမ်းမှတဆင့် input three-phase power သို့မဟုတ် mains power ကို ပြုပြင်ပေးပါသည်။ ထို့နောက် ပြုပြင်ထားသော သုံးဆင့်ပါဝါ သို့မဟုတ် ပင်မပါဝါအား ကြိမ်နှုန်းအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပြီး သုံးဆင့်အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous AC servo မော်တာအား မောင်းနှင်ရန်အတွက် သုံးဆင့် sinusoidal PWM ဗို့အား အင်ဗာတာဖြင့် ကြိမ်နှုန်းအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပါသည်။ ပါဝါဒရိုက်ယူနစ်၏ လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးကို AC-DC-AC လုပ်ငန်းစဉ်ဟု ရိုးရိုးရှင်းရှင်းပြောနိုင်သည်။ rectifier unit (AC-DC) ၏ အဓိက topological circuit သည် three-phase full-bridge uncontrolled rectifier circuit ဖြစ်သည်။

Harmonic reducer ၏ပေါက်ကွဲသည့်မြင်ကွင်း ဂျပန် Nabtesco ကုမ္ပဏီသည် 1980 ခုနှစ်များအစောပိုင်းတွင် RV ဒီဇိုင်းကို အဆိုပြုခြင်းမှ 6-7 နှစ်ခန့် အချိန်ယူခဲ့ရပြီး 1986 ခုနှစ်တွင် RV reducer သုတေသနတွင် သိသိသာသာ အောင်မြင်မှုများရရှိစေရန်၊ တရုတ်နိုင်ငံတွင် ပထမဆုံးရလဒ်ထွက်ပေါ်ခဲ့သော Nantong Zhenkang နှင့် Hengfengtai တို့သည်လည်း အချိန်ကုန်ခဲ့ကြသည်။ ၆-၈ နှစ်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ပြည်တွင်းစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများတွင် အခွင့်အလမ်းမရှိဟု ဆိုလိုပါသလား။ သတင်းကောင်းမှာ နှစ်အတော်ကြာ ဖြန့်ကျက်ပြီးနောက်တွင် တရုတ်ကုမ္ပဏီများသည် နောက်ဆုံးတွင် အောင်မြင်မှုအချို့ကို ပြုလုပ်နိုင်ခဲ့ကြောင်း သိရသည်။

*ဆောင်းပါးကို အင်တာနက်မှ ပြန်လည်ကူးယူထားခြင်းဖြစ်ပြီး ချိုးဖောက်မှုကို ဖျက်ရန်အတွက် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။