စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်ဗဟုသုတမိတ်ဆက်

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်s မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ခြင်း၊ လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများ၊ အစားအသောက်စသည့် စက်မှုလုပ်ငန်းထုတ်လုပ်မှုတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့သည် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်ချက်များကို အစားထိုးနိုင်ပြီး ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်စွမ်းအားနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းရည်များကို အားကိုးသော စက်များဖြစ်ပြီး လုပ်ဆောင်ချက်အမျိုးမျိုးကို အောင်မြင်စေရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လူ့အမိန့်ကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး ကြိုတင်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသော ပရိုဂရမ်များအတိုင်းလည်း လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ယခု ကျွန်ုပ်တို့သည် အခြေခံအဓိကအစိတ်အပိုင်းများအကြောင်း ပြောပါမည်။စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်s.

၁။ ဘာသာရပ်

အဓိက စက်ပစ္စည်းမှာ စက်အောက်ခြေနှင့် လှုပ်ရှားသည့် ယန္တရားဖြစ်ပြီး၊ လက်မောင်းကြီး၊ လက်ဖျံ၊ လက်ကောက်ဝတ်နှင့် လက်တို့ ပါဝင်ပြီး ၎င်းတို့သည် ဒီဂရီများစွာရှိသော လွတ်လပ်မှုရှိသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အချို့သော ရိုဘော့များတွင် လမ်းလျှောက်ယန္တရားများလည်း ရှိသည်။စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်sလွတ်လပ်မှု ၆ ဒီဂရီ သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ရှိသည်။ လက်ကောက်ဝတ်တွင် ယေဘုယျအားဖြင့် လွတ်လပ်စွာ လှုပ်ရှားနိုင်မှု ၁ ဒီဂရီမှ ၃ ဒီဂရီအထိ ရှိသည်။

၂။ မောင်းနှင်မှုစနစ်

မောင်းနှင်မှုစနစ်ကစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်sပါဝါအရင်းအမြစ်ပေါ် မူတည်၍ အမျိုးအစားသုံးမျိုးခွဲခြားထားသည်- ဟိုက်ဒရောလစ်၊ လေဖိအားနှင့် လျှပ်စစ်။ ဤအမျိုးအစားသုံးမျိုးကို လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်စနစ်တစ်ခုအဖြစ်လည်း ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။ သို့မဟုတ် synchronous belts၊ gear trains နှင့် gear များကဲ့သို့သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာစနစ်များမှတစ်ဆင့် သွယ်ဝိုက်မောင်းနှင်နိုင်သည်။ မောင်းနှင်စနစ်တွင် ပါဝါကိရိယာနှင့် ဂီယာယန္တရားတစ်ခုရှိပြီး ၎င်းတို့ကို ယန္တရား၏ သက်ဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်ချက်များကို အကောင်အထည်ဖော်ရန် အသုံးပြုသည်။ အခြေခံမောင်းနှင်စနစ်အမျိုးအစားသုံးမျိုးစလုံးတွင် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်ဝိသေသလက္ခဏာများရှိသည်။ လက်ရှိအဓိကအားဖြင့် လျှပ်စစ်မောင်းနှင်စနစ်ဖြစ်သည်။ အရှိန်အဟုန်နည်းခြင်းကြောင့် torque ကြီးမားသော AC နှင့် DC servo မော်တာများနှင့် ၎င်းတို့၏ supporting servo drives (AC frequency converters, DC pulse width modulators) များကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။ ဤစနစ်အမျိုးအစားသည် စွမ်းအင်ပြောင်းလဲခြင်း မလိုအပ်ဘဲ အသုံးပြုရလွယ်ကူပြီး sensitive control ရှိသည်။ မော်တာအများစုတွင် နူးညံ့သိမ်မွေ့သော transmission mechanism တစ်ခု လိုအပ်သည်- reducer။ ၎င်း၏သွားများသည် gear speed converter ကို အသုံးပြု၍ မော်တာ၏ reverse rotations အရေအတွက်ကို လိုအပ်သော reverse rotations အရေအတွက်အထိ လျှော့ချပြီး torque device ကြီးကြီးရရှိရန်၊ ထို့ကြောင့် speed ကို လျှော့ချပေးပြီး torque ကို တိုးမြှင့်ပေးသည်။ load များသောအခါ servo မော်တာသည် မျက်စိစုံမှိတ် တိုးလာသည်။ power သည် အလွန်ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး output torque ကို သင့်လျော်သော speed range အတွင်း reducer မှတစ်ဆင့် တိုးမြှင့်နိုင်သည်။ Servo မော်တာများသည် low frequency များတွင် လည်ပတ်သည့်အခါ အပူနှင့် low frequency တုန်ခါမှုကို ခံစားရလေ့ရှိသည်။ ရေရှည်နှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်ခြင်းသည် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန် အထောက်အကူမပြုပါ။ precision reduction မော်တာရှိနေခြင်းကြောင့် servo မော်တာသည် သင့်လျော်သော speed ဖြင့် လည်ပတ်နိုင်စေပြီး စက်ကိုယ်ထည်၏ rigidity ကို အားကောင်းစေပြီး torque ပိုမိုထုတ်ပေးသည်။ ယနေ့ခေတ်တွင် mainstream reducer နှစ်ခုရှိသည်- harmonic reducer နှင့် RV reducer။

၃။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်

ထိုရိုဘော့ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် စက်ရုပ်၏ ဦးနှောက်ဖြစ်ပြီး စက်ရုပ်၏ လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည့် အဓိကအချက်ဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အဝင်ပရိုဂရမ်အရ မောင်းနှင်မှုစနစ်နှင့် အကောင်အထည်ဖော်မှုယန္တရားသို့ အမိန့်ပေးအချက်ပြမှုများ ပေးပို့ပြီး ၎င်းတို့ကို ထိန်းချုပ်သည်။ အဓိကတာဝန်စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ် ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာသည် လှုပ်ရှားမှုများ၏ အကွာအဝေး၊ ကိုယ်ဟန်အနေအထားနှင့် လမ်းကြောင်းနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်အချိန်ကို ထိန်းချုပ်ရန်ဖြစ်သည်။စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်အလုပ်ခွင်မှာ အသုံးပြုနိုင်ပါတယ်။ ရိုးရှင်းတဲ့ ပရိုဂရမ်းမင်း၊ ဆော့ဖ်ဝဲလ် မီနူး လုပ်ဆောင်ချက်၊ ဖော်ရွေတဲ့ လူသား-ကွန်ပျူတာ အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်ပြောဆိုမှု မျက်နှာပြင်၊ အွန်လိုင်း လုပ်ဆောင်ချက် လမ်းညွှန်ချက်တွေနဲ့ အဆင်ပြေတဲ့ အသုံးပြုမှုတွေရဲ့ ဝိသေသလက္ခဏာတွေ ရှိပါတယ်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာစနစ်သည် စက်ရုပ်၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး သက်ဆိုင်ရာနိုင်ငံခြားကုမ္ပဏီများသည် ကျွန်ုပ်တို့၏စမ်းသပ်မှုများနှင့် နီးကပ်စွာနီးကပ်စွာပူးပေါင်းဆောင်ရွက်လျက်ရှိသည်။ မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း မိုက်ခရိုအီလက်ထရွန်းနစ်နည်းပညာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်သည် ပိုမိုမြင့်မားလာပြီး ဈေးနှုန်းလည်း ပိုမိုသက်သာလာသည်။ ယခုအခါ အမေရိကန်ဒေါ်လာ ၁-၂ ဒေါ်လာတန် ၃၂-ဘစ် မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာများသည် ဈေးကွက်တွင် ပေါ်ပေါက်လာခဲ့သည်။ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာများသည် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများအတွက် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအခွင့်အလမ်းအသစ်များကို ယူဆောင်လာပေးသောကြောင့် ကုန်ကျစရိတ်နည်းပြီး စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကို တီထွင်နိုင်စေပါသည်။ စနစ်တွင် လုံလောက်သော ကွန်ပျူတာနှင့် သိုလှောင်မှုစွမ်းရည်များ ရှိစေရန်အတွက် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကို ယခုအခါ အစွမ်းထက်သော ARM စီးရီး၊ DSP စီးရီး၊ POWERPC စီးရီး၊ Intel စီးရီးနှင့် အခြားချစ်ပ်များဖြင့် အများဆုံးဖွဲ့စည်းထားပါသည်။   လက်ရှိ အထွေထွေရည်ရွယ်ချက် ချစ်ပ်များ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များသည် ဈေးနှုန်း၊ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း၊ ပေါင်းစပ်မှုနှင့် အင်တာဖေ့စ်များအရ အချို့သော စက်ရုပ်စနစ်များ၏ လိုအပ်ချက်များကို အပြည့်အဝ မဖြည့်ဆည်းနိုင်သောကြောင့် စက်ရုပ်စနစ်များတွင် SoC (System on Chip) နည်းပညာအတွက် ဝယ်လိုအား မြင့်တက်လာခဲ့သည်။ ပရိုဆက်ဆာကို လိုအပ်သော အင်တာဖေ့စ်များနှင့် ပေါင်းစပ်ထားပြီး စနစ် ပတ်လည်ပတ်လမ်းများ၏ ဒီဇိုင်းကို ရိုးရှင်းစေပြီး စနစ်အရွယ်အစားကို လျှော့ချပေးကာ ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့် Actel သည် NEOS သို့မဟုတ် ARM7 ပရိုဆက်ဆာ core များကို ၎င်း၏ FPGA ထုတ်ကုန်များထဲသို့ ပေါင်းစပ်ကာ ပြီးပြည့်စုံသော SoC စနစ်တစ်ခု ဖန်တီးပေးသည်။ စက်ရုပ်နည်းပညာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် ပတ်သက်၍ ၎င်း၏ သုတေသနကို အမေရိကန်နှင့် ဂျပန်နိုင်ငံတွင် အဓိကထား လုပ်ဆောင်ပြီး အမေရိကန် DELTATAU ကုမ္ပဏီ၊ ဂျပန် Pengli Co., Ltd. ကဲ့သို့သော ရင့်ကျက်သော ထုတ်ကုန်များ ရှိပါသည်။ ၎င်း၏ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် DSP နည်းပညာကို ၎င်း၏ အဓိကအဖြစ် အသုံးပြုပြီး PC-based open structure ကို လက်ခံကျင့်သုံးသည်။ ၄။ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု end effector သည် manipulator ၏ နောက်ဆုံးအဆစ်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းကို ယေဘုယျအားဖြင့် အရာဝတ္ထုများကို ဖမ်းယူရန်၊ အခြားယန္တရားများနှင့် ချိတ်ဆက်ရန်နှင့် လိုအပ်သော အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ရန် အသုံးပြုသည်။ စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် end effector များကို ဒီဇိုင်းထုတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ရောင်းချခြင်းမပြုလုပ်ပါ။ အများစုတွင် ၎င်းတို့သည် ရိုးရှင်းသော gripper တစ်ခုတည်းကိုသာ ပံ့ပိုးပေးသည်။ ပုံမှန်အားဖြင့် end effector ကို စက်ရုပ်၏ 6-axis flange တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး ၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်များ ပြီးမြောက်ရန် လိုအပ်သော အလုပ်များဖြစ်သည့် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဆေးသုတ်ခြင်း၊ ကော်ကပ်ခြင်းနှင့် အစိတ်အပိုင်းများ တင်ခြင်းနှင့် ချခြင်းကဲ့သို့သော အလုပ်များကို ပေးထားသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် ပြီးမြောက်အောင် လုပ်ဆောင်ရန်ဖြစ်သည်။

ဆာဗိုမော်တာများ၏ ခြုံငုံသုံးသပ်ချက် ဆာဗိုဒရိုက်ဘာ သို့မဟုတ် "ဆာဗိုထိန်းချုပ်ကိရိယာ" နှင့် "ဆာဗိုအသံချဲ့စက်" ဟုလည်း လူသိများသော ဆာဗိုမော်တာများကို ထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသည့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် သာမန် AC မော်တာများပေါ်ရှိ ကြိမ်နှုန်းပြောင်းစက်နှင့် ဆင်တူပြီး ဆာဗိုစနစ်၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် ဆာဗိုမော်တာကို နည်းလမ်းသုံးမျိုးဖြင့် ထိန်းချုပ်သည်- အနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် လိမ်အား ಉಚಿಸಿಸಿಸಿಸದು ဂီယာစနစ်၏ မြင့်မားသောတိကျသောနေရာချထားမှုကို ရရှိရန်ဖြစ်သည်။

၁။ ဆာဗိုမော်တာများကို အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း ၎င်းကို အမျိုးအစားနှစ်မျိုးခွဲခြားထားသည်- DC နှင့် AC servo motor များ။

AC servo မော်တာများကို asynchronous servo မော်တာများနှင့် synchronous servo မော်တာများအဖြစ် ထပ်မံခွဲခြားထားသည်။ လက်ရှိတွင် AC စနစ်များသည် DC စနစ်များကို တဖြည်းဖြည်း အစားထိုးလျက်ရှိသည်။ DC စနစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက AC servo မော်တာများသည် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားခြင်း၊ အပူပျံ့နှံ့မှုကောင်းမွန်ခြင်း၊ moment of inertia နည်းပါးခြင်းနှင့် မြင့်မားသောဖိအားအောက်တွင် လည်ပတ်နိုင်စွမ်းစသည့် အားသာချက်များရှိသည်။ ဘရက်ရှ်များနှင့် စတီယာရင်ဂီယာများ မရှိသောကြောင့် AC servo စနစ်သည် brushless servo စနစ်လည်း ဖြစ်လာပြီး ၎င်းတွင်အသုံးပြုသော မော်တာများမှာ cage-type asynchronous မော်တာများနှင့် brushless structure ပါရှိသော permanent magnet synchronous မော်တာများဖြစ်သည်။ ၁) DC servo မော်တာများကို brushed နှင့် brushless မော်တာများအဖြစ် ခွဲခြားထားသည်။

၁ဘရပ်ရှ်မော်တာများသည် ကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးခြင်း၊ ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ စတင်လည်ပတ်အားကြီးမားခြင်း၊ မြန်နှုန်းကျယ်ပြန့်ခြင်း၊ ထိန်းချုပ်ရလွယ်ကူခြင်း၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရန် လိုအပ်သော်လည်း ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူခြင်း (ကာဗွန်ဘရပ်ရှ်များကို အစားထိုးခြင်း)၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်အနှောင့်အယှက်များ ဖြစ်ပေါ်စေခြင်း၊ အသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်အပေါ် လိုအပ်ချက်များရှိပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် ကုန်ကျစရိတ်ထိန်းချုပ်ရာတွင် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ ယေဘုယျစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် အရပ်ဘက်အခြေအနေများတွင် ထိခိုက်လွယ်သည်။

၂ဘရပ်ရှ်မဲ့မော်တာများသည် အရွယ်အစားသေးငယ်ပြီး အလေးချိန်ပေါ့ပါးကာ အထွက်နှုန်းမြင့်မားပြီး တုံ့ပြန်မှုမြန်ဆန်သည်။ ၎င်းတို့တွင် မြန်နှုန်းမြင့်မားပြီး အရှိန်အဟုန်နည်းပါးခြင်း၊ တည်ငြိမ်သော torque နှင့် ချောမွေ့သောလည်ပတ်မှုရှိသည်။ ထိန်းချုပ်မှုသည် ရှုပ်ထွေးပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သည်။ အီလက်ထရွန်းနစ် commutation နည်းလမ်းသည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသည်။ ၎င်းသည် square wave သို့မဟုတ် sine wave ဖြင့် commutate လုပ်နိုင်သည်။ မော်တာသည် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမလိုအပ်ဘဲ ထိရောက်မှုရှိသည်။ စွမ်းအင်ချွေတာခြင်း၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်ရောင်ခြည်နည်းပါးခြင်း၊ အပူချိန်မြင့်တက်မှုနည်းပါးခြင်းနှင့် သက်တမ်းရှည်ခြင်း၊ ပတ်ဝန်းကျင်အမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်သည်။

၂။ servo မော်တာ အမျိုးအစား အမျိုးမျိုး၏ ဝိသေသလက္ခဏာများ

၁) DC servo မော်တာ၏ အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များ အားသာချက်များ- တိကျသောအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု၊ အလွန်အားကောင်းသော torque နှင့် အမြန်နှုန်းဝိသေသလက္ခဏာများ၊ ရိုးရှင်းသောထိန်းချုပ်မှုအခြေခံမူ၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူခြင်းနှင့် ဈေးနှုန်းသက်သာခြင်း။ အားနည်းချက်များ- ဘရက်ရှ်ပြောင်းလဲခြင်း၊ မြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်၊ အပိုခံနိုင်ရည်၊ ဟောင်းနွမ်းမှုအမှုန်အမွှားများဖြစ်ပေါ်ခြင်း (ဖုန်မှုန့်ကင်းစင်ပြီး ပေါက်ကွဲလွယ်သောပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် မသင့်တော်ပါ)

၂) AC servo မော်တာ၏ အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များ အားသာချက်များ- ကောင်းမွန်သော မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု ဝိသေသလက္ခဏာများ၊ မြန်နှုန်းအပိုင်းအခြားတစ်ခုလုံးတွင် ချောမွေ့စွာ ထိန်းချုပ်မှု၊ တုန်ခါမှုမရှိသလောက်၊ ၉၀% ကျော် မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်၊ အပူထုတ်လုပ်မှု နည်းပါးခြင်း၊ မြန်နှုန်းမြင့် ထိန်းချုပ်မှု၊ မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော အနေအထား ထိန်းချုပ်မှု (အန်ကုဒ်ဒါ၏ တိကျမှုပေါ် မူတည်၍)၊ လည်ပတ်မှုဧရိယာအတွင်း အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောကြောင့် ၎င်းသည် စဉ်ဆက်မပြတ် torque၊ အရှိန်အဟုန်နည်းခြင်း၊ ဆူညံသံနည်းခြင်း၊ ဘရက်ရှ်ဟောင်းနွမ်းမှုမရှိခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမလိုအပ်ခြင်း (ဖုန်မှုန့်ကင်းစင်ပြီး ပေါက်ကွဲလွယ်သောပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် သင့်လျော်သည်) ကို ရရှိနိုင်သည်။ အားနည်းချက်များ- ထိန်းချုပ်မှုသည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးပြီး မောင်းနှင်သူ parameters များကို နေရာတွင် ချိန်ညှိရန် လိုအပ်ပြီး PID parameters များကို ဆုံးဖြတ်ရန် လိုအပ်ပြီး ချိတ်ဆက်မှုများ ပိုမိုလိုအပ်ပါသည်။ လက်ရှိတွင်၊ mainstream servo drive များသည် digital signal processors (DSP) ကို control core အဖြစ်အသုံးပြုပြီး ၎င်းသည် ရှုပ်ထွေးသော control algorithms များကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ပြီး digitalization၊ networking နှင့် intelligence များကို ရရှိနိုင်သည်။ Power device များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် intelligent power modules (IPM) ဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော drive circuits များကို core အဖြစ်အသုံးပြုသည်။ IPM သည် drive circuit ကို ပေါင်းစပ်ထားပြီး overvoltage၊ overcurrent၊ overheating နှင့် undervoltage ကဲ့သို့သော fault detection နှင့် protection circuits များပါရှိသည်။ main circuit တွင်လည်း software ကိုထည့်သွင်းထားသည်။ driver အပေါ် startup လုပ်ငန်းစဉ်၏ သက်ရောက်မှုကို လျှော့ချရန် start circuit။ power drive unit သည် input three-phase power သို့မဟုတ် mains power ကို three-phase full-bridge rectifier circuit မှတစ်ဆင့် ဦးစွာ rectify လုပ်ကာ သက်ဆိုင်ရာ direct current ကိုရရှိရန် ပြုလုပ်သည်။ rectified three-phase power သို့မဟုတ် mains power ကို three-phase sinusoidal PWM voltage inverter ဖြင့် frequency အဖြစ်ပြောင်းလဲပြီး three-phase permanent magnet synchronous AC servo motor ကို မောင်းနှင်သည်။ power drive unit ၏ လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးကို AC-DC-AC လုပ်ငန်းစဉ်ဟု ရိုးရှင်းစွာဆိုနိုင်သည်။ rectifier unit (AC-DC) ၏ main topological circuit သည် three-phase full-bridge uncontrolled rectifier circuit ဖြစ်သည်။

သဟဇာတဖြစ်မှုလျှော့ချရေး၏ ပေါက်ကွဲသွားသောမြင်ကွင်း ဂျပန် Nabtesco ကုမ္ပဏီသည် ၁၉၈၀ ပြည့်လွန်နှစ်များအစောပိုင်းတွင် RV ဒီဇိုင်းကို အဆိုပြုပြီး ၁၉၈၆ ခုနှစ်တွင် RV လျှော့ချရေးသုတေသနတွင် သိသာထင်ရှားသော အောင်မြင်မှုရရှိရန် ၆-၇ နှစ်ကြာခဲ့သည်။ တရုတ်နိုင်ငံတွင် ရလဒ်များကို ပထမဆုံးထုတ်လုပ်ခဲ့သော Nantong Zhenkang နှင့် Hengfengtai တို့လည်း ၆-၈ နှစ်ကြာ အချိန်ယူခဲ့သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ ဒေသခံလုပ်ငန်းများတွင် အခွင့်အလမ်းများ မရှိတော့ဟု ဆိုလိုပါသလား။ သတင်းကောင်းမှာ နှစ်အတော်ကြာ ဖြန့်ကျက်ပြီးနောက် တရုတ်ကုမ္ပဏီများသည် နောက်ဆုံးတွင် အောင်မြင်မှုအချို့ ရရှိခဲ့ကြသည်။

*ဆောင်းပါးကို အင်တာနက်မှ ပြန်လည်ကူးယူဖော်ပြပါသည်၊ ချိုးဖောက်မှုကို ဖျက်ရန် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။