စက်ရုပ်ဂဟေဆက်စနစ် – ဂယ်ဗန်နိုမီတာဂဟေဆက်ခေါင်း

ကော်လီမေတင်း ဖိုးကပ်စ်ခေါင်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာကိရိယာတစ်ခုကို ထောက်ပံ့ရေးပလက်ဖောင်းအဖြစ်အသုံးပြုပြီး မတူညီသောလမ်းကြောင်းများဖြင့် ဂဟေဆော်ခြင်းများကို ဂဟေဆော်ရန် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာကိရိယာမှတစ်ဆင့် ရှေ့တိုးနောက်ငင်ရွေ့လျားသည်။ ဂဟေဆော်မှုတိကျမှုသည် actuator ၏တိကျမှုပေါ်တွင်မူတည်သောကြောင့် တိကျမှုနည်းခြင်း၊ တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းနှေးကွေးခြင်းနှင့် အရှိန်အဟုန်မြင့်မားခြင်းကဲ့သို့သော ပြဿနာများရှိပါသည်။ galvanometer စကင်န်ဖတ်ခြင်းစနစ်သည် မှန်ဘီလူးကိုလမ်းကြောင်းပြောင်းရန် မော်တာကိုအသုံးပြုသည်။ မော်တာကို သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်းတစ်ခုဖြင့် မောင်းနှင်ပြီး တိကျမှုမြင့်မားခြင်း၊ အရှိန်အဟုန်နည်းပါးခြင်းနှင့် တုံ့ပြန်မှုမြန်ဆန်ခြင်းတို့၏ အားသာချက်များရှိသည်။ အလင်းတန်းကို galvanometer မှန်ဘီလူးပေါ်တွင် ဖြာထွက်သောအခါ galvanometer ၏ တိမ်းစောင်းမှုသည် လေဆာရောင်ခြည်၏ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုထောင့်ကို ပြောင်းလဲစေသည်။ ထို့ကြောင့် လေဆာရောင်ခြည်သည် galvanometer စနစ်မှတစ်ဆင့် စကင်န်ဖတ်ခြင်းမြင်ကွင်းရှိ မည်သည့်လမ်းကြောင်းကိုမဆို စကင်န်ဖတ်နိုင်သည်။ ရိုဘော့ဂဟေဆက်စနစ်တွင် အသုံးပြုသော ဒေါင်လိုက်ဦးခေါင်းသည် ဤအခြေခံမူအပေါ် အခြေခံသည့် အသုံးချမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။

အဓိက အစိတ်အပိုင်းတွေကတော့ဂယ်ဗန်နိုမီတာ စကင်ဖတ်စနစ်ရောင်ခြည်ချဲ့ထွင်မှု ကော်လီမာတာ၊ အာရုံစူးစိုက်မှန်ဘီလူး၊ XY နှစ်ဝင်ရိုးစကင်န်ဂယ်ဗန်နိုမီတာ၊ ထိန်းချုပ်ဘုတ်နှင့် host ကွန်ပျူတာဆော့ဖ်ဝဲစနစ်တို့ဖြစ်သည်။ စကင်န်ဂယ်ဗန်နိုမီတာဆိုသည်မှာ အဓိကအားဖြင့် မြန်နှုန်းမြင့်အပြန်အလှန် servo မော်တာများဖြင့် မောင်းနှင်သော XY galvanometer စကင်န်ဖတ်ခေါင်းနှစ်ခုကို ရည်ညွှန်းသည်။ dual-axis servo စနစ်သည် XY dual-axis စကင်န်ဖတ်ဂယ်ဗန်နိုမီတာကို X နှင့် Y ဝင်ရိုး servo မော်တာများထံ အမိန့်ပေးအချက်ပြမှုများပေးပို့ခြင်းဖြင့် XY dual-axis စကင်န်ဖတ်ဂယ်ဗန်နိုမီတာကို X-ဝင်ရိုးနှင့် Y-ဝင်ရိုးတစ်လျှောက် အသီးသီးလမ်းကြောင်းပြောင်းရန် မောင်းနှင်သည်။ ဤနည်းအားဖြင့် XY နှစ်ဝင်ရိုးမှန်ဘီလူး၏ ပေါင်းစပ်လှုပ်ရှားမှုမှတစ်ဆင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် host ကွန်ပျူတာဆော့ဖ်ဝဲ၏ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ဂရပ်ဖစ်များ၏ ပုံစံနှင့် သတ်မှတ်ထားသောလမ်းကြောင်းမုဒ်အရ galvanometer ဘုတ်မှတစ်ဆင့် အချက်ပြမှုကို ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး workpiece ၏ မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် စကင်န်ဖတ်လမ်းကြောင်းတစ်ခုဖွဲ့စည်းရန် လျင်မြန်စွာရွေ့လျားနိုင်သည်။

၊

အာရုံစူးစိုက်မှုမှန်ဘီလူးနှင့် လေဆာ galvanometer အကြား အနေအထားဆက်နွယ်မှုအရ galvanometer ၏ scanning mode ကို front focusing scanning (ဘယ်ဘက်ပုံ) နှင့် back focusing scanning (ညာဘက်ပုံ) ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ လေဆာရောင်ခြည်သည် မတူညီသောနေရာများသို့ သွေဖည်သွားသောအခါ optical path ကွာခြားချက်ရှိနေခြင်းကြောင့် (beam transmission distance မတူညီပါ)၊ ယခင် focusing scanning လုပ်ငန်းစဉ်တွင် laser focal plane သည် ဘယ်ဘက်ပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း hemispherical curved surface ဖြစ်သည်။ back focusing scanning နည်းလမ်းကို ညာဘက်ပုံတွင်ပြထားပြီး objective lens သည် flat field lens ဖြစ်သည်။ flat field lens တွင် အထူး optical design ရှိသည်။

စက်ရုပ်ဂဟေဆက်စနစ်

optical correction ကို မိတ်ဆက်ပေးခြင်းဖြင့် laser beam ၏ hemispherical focal plane ကို plane တစ်ခုသို့ ချိန်ညှိနိုင်သည်။ Back focusing scanning သည် laser marking၊ laser microstructure welding စသည်တို့ကဲ့သို့သော processing accuracy မြင့်မားသော လိုအပ်ချက်များနှင့် processing range သေးငယ်သော application များအတွက် အဓိကအားဖြင့် သင့်လျော်သည်။ scanning area တိုးလာသည်နှင့်အမျှ lens ၏ aperture လည်း တိုးလာသည်။ နည်းပညာနှင့် ပစ္စည်းကန့်သတ်ချက်များကြောင့် large-aperture flenses ၏ ဈေးနှုန်းသည် အလွန်စျေးကြီးပြီး ဤဖြေရှင်းချက်ကို လက်မခံပါ။ objective lens ၏ရှေ့တွင် galvanometer scanning system နှင့် six-axis robot ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် galvanometer equipment များအပေါ် မှီခိုမှုကို လျှော့ချပေးနိုင်သည့် လက်တွေ့ကျသော ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး system accuracy သိသိသာသာမြင့်မားပြီး ကောင်းမွန်သော compatibility ရှိနိုင်သည်။ ဤဖြေရှင်းချက်ကို integrators အများစုမှ လက်ခံကျင့်သုံးခဲ့ပြီး ၎င်းကို flying welding ဟုခေါ်လေ့ရှိသည်။ pole ကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ခြင်းအပါအဝင် module busbar ကို welding လုပ်ခြင်းသည် flying application များရှိပြီး processing format ကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် ထိရောက်စွာ တိုးမြှင့်နိုင်သည်။

ရှေ့-အာရုံစူးစိုက်စကင်ဖတ်ခြင်း သို့မဟုတ် နောက်-အာရုံစူးစိုက်စကင်ဖတ်ခြင်းဖြစ်စေ လေဆာရောင်ခြည်၏အာရုံစူးစိုက်မှုကို dynamic focusing အတွက် ထိန်းချုပ်၍မရပါ။ ရှေ့-အာရုံစူးစိုက်စကင်ဖတ်ခြင်းမုဒ်အတွက်၊ လုပ်ဆောင်ရမည့် workpiece သည် သေးငယ်သောအခါ၊ အာရုံစူးစိုက်မှန်ဘီလူးတွင် တိကျသော focal depth range ရှိသောကြောင့် ၎င်းသည် သေးငယ်သော format ဖြင့် အာရုံစူးစိုက်စကင်ဖတ်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ သို့သော်၊ စကင်ဖတ်ရမည့် မျက်နှာပြင်ကြီးမားသောအခါ၊ အနားသတ်အနီးရှိအမှတ်များသည် အာရုံစူးစိုက်မှုမှ လွဲချော်ပြီး လေဆာအာရုံစူးစိုက်မှုအနက်၏ အပေါ်နှင့်အောက်ကန့်သတ်ချက်များကို ကျော်လွန်သောကြောင့် လုပ်ဆောင်ရမည့် workpiece ၏ မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် အာရုံစူးစိုက်၍မရပါ။ ထို့ကြောင့်၊ စကင်ဖတ်မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ မည်သည့်နေရာတွင်မဆို လေဆာရောင်ခြည်ကို ကောင်းစွာအာရုံစူးစိုက်ရန် လိုအပ်ပြီး မြင်ကွင်းကျယ်သောအခါ၊ fixed focal length lens ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် စကင်ဖတ်ခြင်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီမည်မဟုတ်ပါ။

dynamic focusing system သည် လိုအပ်သလို focal length ကို ပြောင်းလဲနိုင်သော optical system တစ်ခုဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ optical path difference ကို လျော်ကြေးပေးရန် dynamic focusing lens ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ concave lens (beam expander) သည် focus position ကို ထိန်းချုပ်ရန် optical axis တစ်လျှောက် linearly ရွေ့လျားပြီး မတူညီသော position များတွင် process လုပ်ရမည့် surface ၏ optical path difference ၏ dynamic compensation ကို ရရှိစေပါသည်။ 2D galvanometer နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက 3D galvanometer ဖွဲ့စည်းမှုသည် အဓိကအားဖြင့် “Z-axis optical system” ကို ထည့်သွင်းထားပြီး၊ ၎င်းသည် 3D galvanometer အား welding လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း focal position ကို လွတ်လပ်စွာ ပြောင်းလဲနိုင်စေပြီး spatial curved surface welding ကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ 2D galvanometer ကဲ့သို့သော machine tool သို့မဟုတ် robot carrier ၏ အမြင့်ကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် welding focus position ကို ချိန်ညှိရန် မလိုအပ်ပါ။

ဒိုင်းနမစ် ဖိုးကပ်စ်စနစ်သည် ဖိုးကပ်စ် ပမာဏကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်၊ အစက်အရွယ်အစားကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်၊ Z-ဝင်ရိုး ဖိုးကပ်စ် ချိန်ညှိမှုနှင့် သုံးဖက်မြင် လုပ်ဆောင်မှုများကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

အလုပ်လုပ်အကွာအဝေးကို မှန်ဘီလူး၏ ရှေ့ဆုံးစက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစွန်းမှ အရာဝတ္ထု၏ focal plane သို့မဟုတ် scan plane အထိ အကွာအဝေးအဖြစ် သတ်မှတ်သည်။ ၎င်းကို အရာဝတ္ထု၏ effective focal length (EFL) နှင့် မရောထွေးစေရန် သတိထားပါ။ ၎င်းကို မှန်ဘီလူးစနစ်တစ်ခုလုံးသည် အလင်းယိုင်သည်ဟု ယူဆသည့် ယူဆချက်ဆိုင်ရာ မျက်နှာပြင်ဖြစ်သည့် principal plane မှ တိုင်းတာသည်။